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輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運動。如果是內(nèi)臂驅(qū)動油缸，則帶動輸油臂內(nèi)臂前后擺動；如果是外臂驅(qū)動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運動。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

裝卸臂使用場合:
(1)罐車頂部裝車，接口向下。
(2)罐車頂部雙管密閉裝卸車，上為氣相管(軟管與鋼管)，下為液相管。
(3)罐車頂部裝卸車，具有套管結(jié)構(gòu)套管內(nèi)通蒸汽或?qū)嵊?，可裝卸流動性差、需加溫保溫的介質(zhì)，接口可變。
(4)罐車頂部裝卸車，管道內(nèi)襯聚四氟乙烯(PTFE)原料，單液相壁與回氣臂兩種。

裝卸臂適用介質(zhì):
(1)、成品油、食用油、化工介質(zhì)、酒類等液體。
(2)伴熱鶴管：、渣油、瀝青等。
(3)襯聚四氟鶴管：各種腐蝕性、酸堿性氣體及液體。
適用壓力:0.6MPa~ 4.0MPa
適用溫度:-50℃～+110℃
公稱口徑：DN50，DN80，DN100，DN125，DN150。
管道材質(zhì)：碳鋼、不銹鋼、襯聚四氟。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機構(gòu)實現(xiàn)的，外臂重量帶動上繩輪有向一個方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時平衡并具有回位的趨勢。
船用流體裝卸臂 — 又稱輸油臂，是用旋轉(zhuǎn)接頭將管道連接起來，并輔以支撐結(jié)構(gòu)，跨接在碼頭與槽船之間進(jìn)行流體物料裝卸的設(shè)備，包括根據(jù)用戶要求配制的控制系統(tǒng)等其它附件。根據(jù)裝卸臂傳輸介質(zhì)的物化特性、溫度的不同以及用戶的要求，可將其設(shè)計為碳鋼、不銹鋼和伴熱等多種管道形式，還可以根據(jù)裝卸臂口徑、型號、負(fù)載和用戶要求，將其操作方式設(shè)計為手動或電液控制型。
船用流體裝卸臂基本參數(shù)：
工作壓力：0.6、1.0、1.6、2.5、4.0Mpa
工作溫度：-196℃至250℃
口徑：DN100、DN150、DN200、DN250、DN300、DN350、DN400、DN500、DN600
輸油臂的設(shè)計方案因不同要求，不同環(huán)境而有所不同，因此，用戶應(yīng)提供碼頭潮差、船舶噸位、液體種類、輸油臂口徑、壓力等級、環(huán)境參數(shù)（風(fēng)載荷、溫度、地震載荷）等參數(shù)。
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